<div dir="ltr"><div>Yes, the spacecraft-to-earth case is a valid transform.</div><div>I only responded to the line I quoted.</div><div><br></div><div>That said, there is more to it (and I realize I will be repeating comments I have made before).</div><div>Defining a time stamp using the (M)JD/UTC combination is a bad (dangerous) idea; UTC measures an angle, it is not a chronometer.<br></div><div>Earlier Transform designs focussed on spatial coordinates, emulating the FITS WCS development in that area (WCS Paper II).<br></div><div>Other simple coordinate types were automatically included (because it was easy to do).</div><div><br></div><div>Time is a different beast.</div><div>There is the transformation from one time scale to another, with or without a change in reference position.</div><div>But, if done properly, the relative motion of these reference positions should be taken into account.</div><div>And then there is the option of applying a pathlength correction, which is relevant when measuring photon arrival times.</div><div>One may need to take gravitational potentials along the way into account.</div><div>But some of this may not be relevant for transforming spacecraft time stamps, since many spacecraft missions (at least the ones I am aware of) artificially synchronize their spacecraft clocks with TAI on the surface of the earth, thereby zeroing out all relativistic effects (gravitational potential and acceleration) that the spacecraft clock is subject to. In a way, if you want to be pedantic, it means that effectively fundamental physics constants vary on board.</div><div>All this to say that time transformations are a can of worms that is best left to a specialized library. Leave it to David Berry.<br></div><div><br></div><div>As to Mark&#39;s comment regarding the timing of FITS WCS Paper IV, if one looks closely, one may realize that that paper is based on HEA time conventions combined with the experience gained in the development of STC1 - which, in turn, had some roots in the ISAIA program. And so, the design of the temporal domain that I introduced in STC2 pretty much continued what was contained in Paper IV. I admit that I have no idea how much of that is left at this point.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div>  - Arnold<br></div><div><div><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><br><div dir="ltr" style="margin-left:0pt"><table style="border:medium none;border-collapse:collapse"><colgroup><col width="445"><col width="275"></colgroup><tbody><tr style="height:90pt"><td style="border-color:rgb(255,255,255);border-style:solid;border-width:1pt;vertical-align:top;padding:5pt"><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Arnold H Rots</span></p><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Research Associate</span></p><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt">SAO/HEAD</p><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Center for Astrophysics | Harvard &amp; Smithsonian</span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"><span><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Email: <a href="mailto:arots@cfa.harvard.edu" target="_blank">arots@cfa.harvard.edu</a></span></span></span></p><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Office: +1 617 496 7701 | Cell: +1 617 721 6756</span></p><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">60 Garden Street | MS 69 | Cambridge, MA 02138 | USA</span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(34,34,34);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"><img src="https://lh6.googleusercontent.com/R45qZsZUYbnrNung3ANEy_aJBrli78_IZ48LOZIdYaUicFhNhvpo-9n2bBgUfY80wp7S__msk71xAU9J4jXAamyFuvvOfb2sCp8SmlPdRA4WGpw1Yfcbvjr2qCw0r4cLyVaFQ3NB" style="border:medium none" width="350" height="2"></span></p></td></tr><tr style="height:27pt"><td style="border-color:rgb(255,255,255);border-style:solid;border-width:1pt;vertical-align:top;padding:5pt"><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:11pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"><img src="https://lh6.googleusercontent.com/Ibk6DE2j3nS5F7iU5K7tvYlZhOBC_IK9gXntzK57EkBWwJtegzT-mSi6UgJH-wearGMcUE-4R1pOAdNtrzexzdvzwQGlfSuLItPiXhxUUNrenego55AGWwAX1W24xpcvHu1an55e" style="border:medium none" width="149" height="65"></span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><a href="http://cfa.harvard.edu/" style="text-decoration:none" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">cfa.harvard.edu</span></a><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"> | </span><a href="http://cfa.harvard.edu/facebook" style="text-decoration:none" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Facebook</span></a><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"> | </span><a href="http://cfa.harvard.edu/twitter" style="text-decoration:none" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Twitter</span></a><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"> | </span><a href="http://cfa.harvard.edu/youtube" style="text-decoration:none" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:rgb(255,255,255);font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">YouTube</span></a><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"> | </span><a href="http://cfa.harvard.edu/newsletter" style="text-decoration:none" target="_blank"><span style="font-size:9.5pt;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Newsletter</span></a></p></td></tr></tbody></table></div></div></div></div></div></div></div></div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Fri, Apr 3, 2020 at 11:51 AM Laurent MICHEL &lt;<a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr">laurent.michel@astro.unistra.fr</a>&gt; wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">Arnold ,<br>
<br>
In my example, I was talking (a bit ahead) about transforming spacecraft <br>
time to earth time. The might be real a transform (change of scale/ref) <br>
isn&#39;t it?<br>
<br>
LM<br>
<br>
Le 03/04/2020 à 16:33, Arnold Rots a écrit :<br>
&gt;&gt;&gt;&gt; You mean like  DATE =&gt; MJD?  GMT - PST?<br>
&gt;  &gt; yes I do<br>
&gt; <br>
&gt; With all due respect, these are not transformations.<br>
&gt; They are properties (renderings, if you like) of the pure coordinate <br>
&gt; value, without needing any coordinate frame information.<br>
&gt; If you want to transform a pixel coordinate to, say, a ICRS equatorial <br>
&gt; coordinate, that is a true transformation, requiring information about <br>
&gt; the relation between the two coordinate frames involved.<br>
&gt; On the other hand, if I have a time stamp value that is kept, for <br>
&gt; instance, in JD, I can ask it to be rendered in MJD or ISO-8601. No <br>
&gt; information external to that JD value is required, not even its time scale.<br>
&gt; True time transformations would be required for changing the time scale <br>
&gt; of a particular time instance, or its time frame&#39;s reference position.<br>
&gt; But that is a much more involved subject.<br>
&gt; <br>
&gt; Cheers,<br>
&gt; <br>
&gt;    - Arnold<br>
&gt; <br>
&gt; Arnold H Rots<br>
&gt; <br>
&gt; Research Associate<br>
&gt; <br>
&gt; SAO/HEAD<br>
&gt; <br>
&gt; Center for Astrophysics | Harvard &amp; Smithsonian<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; Email: <a href="mailto:arots@cfa.harvard.edu" target="_blank">arots@cfa.harvard.edu</a> &lt;mailto:<a href="mailto:arots@cfa.harvard.edu" target="_blank">arots@cfa.harvard.edu</a>&gt;<br>
&gt; <br>
&gt; Office: +1 617 496 7701 | Cell: +1 617 721 6756<br>
&gt; <br>
&gt; 60 Garden Street | MS 69 | Cambridge, MA 02138 | USA<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <a href="http://cfa.harvard.edu" rel="noreferrer" target="_blank">cfa.harvard.edu</a> &lt;<a href="http://cfa.harvard.edu/" rel="noreferrer" target="_blank">http://cfa.harvard.edu/</a>&gt;| Facebook <br>
&gt; &lt;<a href="http://cfa.harvard.edu/facebook" rel="noreferrer" target="_blank">http://cfa.harvard.edu/facebook</a>&gt;| Twitter <br>
&gt; &lt;<a href="http://cfa.harvard.edu/twitter" rel="noreferrer" target="_blank">http://cfa.harvard.edu/twitter</a>&gt;| YouTube <br>
&gt; &lt;<a href="http://cfa.harvard.edu/youtube" rel="noreferrer" target="_blank">http://cfa.harvard.edu/youtube</a>&gt;| Newsletter <br>
&gt; &lt;<a href="http://cfa.harvard.edu/newsletter" rel="noreferrer" target="_blank">http://cfa.harvard.edu/newsletter</a>&gt;<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt; On Fri, Apr 3, 2020 at 5:04 AM Laurent MICHEL <br>
&gt; &lt;<a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr" target="_blank">laurent.michel@astro.unistra.fr</a> <br>
&gt; &lt;mailto:<a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr" target="_blank">laurent.michel@astro.unistra.fr</a>&gt;&gt; wrote:<br>
&gt; <br>
&gt;     Hello,<br>
&gt; <br>
&gt;     FITS paper II and III are listed in the draft (page 6) but not FITS<br>
&gt;     paper IV (time representation).<br>
&gt;     It&#39;s a bit odd.<br>
&gt;     To me, time transformations are symmetric with e.g. spectral coordinate<br>
&gt;     transformations, even if they are less used in FITS files.<br>
&gt; <br>
&gt;     Few comment below:<br>
&gt; <br>
&gt;     Le 02/04/2020 à 17:35, David Berry a écrit :<br>
&gt;      &gt; On Thu, 2 Apr 2020 at 15:55, CresitelloDittmar, Mark<br>
&gt;      &gt; &lt;<a href="mailto:mdittmar@cfa.harvard.edu" target="_blank">mdittmar@cfa.harvard.edu</a> &lt;mailto:<a href="mailto:mdittmar@cfa.harvard.edu" target="_blank">mdittmar@cfa.harvard.edu</a>&gt;&gt; wrote:<br>
&gt;      &gt;&gt;<br>
&gt;      &gt;&gt;<br>
&gt;      &gt;&gt; You mean like  DATE =&gt; MJD?  GMT - PST?<br>
&gt;     yes I do<br>
&gt; <br>
&gt;      &gt;&gt; I think these are in the same level as<br>
&gt;     ENERGY-FREQUENCY-WAVELENGTH, which are really standardized<br>
&gt;     transforms which are basically considered different forms of the<br>
&gt;     same value.  Which is why they are in the Coords model as different<br>
&gt;     &#39;flavors&#39; of  Time coordinate rather than having a single time<br>
&gt;     coordinate and using transforms to convert.<br>
&gt;     You need a transform to go from a flavor to another.<br>
&gt;     If I want to use TRANSF to model e.g. a ground segment processing, I<br>
&gt;     might have a step converting spacecraft time to earth time.<br>
&gt;     This is very similar with converting pixels to RA/DEC by using attitude<br>
&gt;     data among other things or converting spectrometer channels to kEv.<br>
&gt; <br>
&gt;      &gt;<br>
&gt;      &gt; I think it depends to what extent we want to limit the use of the<br>
&gt;      &gt; Transform model. Being able to describe the mapping between different<br>
&gt;      &gt; coordinate systems in a single physical domain  seems like a<br>
&gt;      &gt; reasonable goal for a Transform model. For instance, if I have an<br>
&gt;      &gt; image in which the WCS gives the (ra,dec) as a function of pixel<br>
&gt;      &gt; position, I may want to create a copy of that image that gives the<br>
&gt;      &gt; (l,b) of each pixel instead of (ra,dec). To do this I would need to<br>
&gt;      &gt; modify the WCS by tagging on a Mapping to convert (ra,dec) to (l,b).<br>
&gt;      &gt;<br>
&gt;      &gt; Original WCS:   (pixel) -- mapping 1 -&gt; (ra,dec)<br>
&gt;      &gt; New WCS: (pixel) -- mapping 1 -&gt; -- mapping 2 -&gt; (l,b )<br>
&gt;      &gt;<br>
&gt;      &gt; i.e. &quot;mapping_1&quot; is the pixel to (ra,dec) mapping from the original<br>
&gt;      &gt; image, and &quot;mapping 2&quot; is the (ra,dec) -&gt; (l,b) mapping.<br>
&gt; <br>
&gt;     Agree, but the time is one of these WCS domains (paper II III and IV)<br>
&gt;     isn&#39;t it?<br>
&gt; <br>
&gt; <br>
&gt;      &gt; Being able to modify a WCS so that it represents a different physical<br>
&gt;      &gt; coordinate system seems like a reasonable use-case. But maybe one<br>
&gt;     that<br>
&gt;      &gt; can be deferred to a later date.  The beauty of the sort of system we<br>
&gt;      &gt; are creating is that it is is easy to extend it. What matters most is<br>
&gt;      &gt; that we get the right definition of mappings, transforms, operations,<br>
&gt;      &gt; axes and so on.<br>
&gt;     Correct me if I&#39;m wrong, there is no need to modify WCS to deal with<br>
&gt;     time coordinates.<br>
&gt; <br>
&gt;     I think that time transformations should be part of the model, also<br>
&gt;     because Time Data still are an high VO priority.<br>
&gt;     If it is not, e.g. because we urge to go in PR, this must be justified<br>
&gt;     in section 2.<br>
&gt; <br>
&gt;     Cheers<br>
&gt;     Laurent<br>
&gt; <br>
&gt;     -- <br>
&gt;     ---- Laurent MICHEL              Tel  (33 0) 3 68 85 24 37<br>
&gt;            Observatoire de Strasbourg  Fax  (33 0) 3 68 85 24 32<br>
&gt;            11 Rue de l&#39;Universite      Mail<br>
&gt;     <a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr" target="_blank">laurent.michel@astro.unistra.fr</a> &lt;mailto:<a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr" target="_blank">laurent.michel@astro.unistra.fr</a>&gt;<br>
&gt;            67000 Strasbourg (France)   Web <a href="http://astro.u-strasbg.fr/~michel" rel="noreferrer" target="_blank">http://astro.u-strasbg.fr/~michel</a><br>
&gt;     ---<br>
&gt; <br>
<br>
-- <br>
---- Laurent MICHEL              Tel  (33 0) 3 68 85 24 37<br>
      Observatoire de Strasbourg  Fax  (33 0) 3 68 85 24 32<br>
      11 Rue de l&#39;Universite      Mail <a href="mailto:laurent.michel@astro.unistra.fr" target="_blank">laurent.michel@astro.unistra.fr</a><br>
      67000 Strasbourg (France)   Web  <a href="http://astro.u-strasbg.fr/~michel" rel="noreferrer" target="_blank">http://astro.u-strasbg.fr/~michel</a><br>
---<br>
</blockquote></div>