<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <br>
    <div class="moz-forward-container"><br>
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <p>Hi all, <br>
      </p>
      <p>My "use case" is Aladin for individual images (cubes)
        astrometry managment and HiPS generation.</p>
      <p>What would be nice with IVOA "Trans" would be to have a simple
        unique way to express all kind of mappings/ transformations.
        this is unfortunately not the case with WCS  FITS keywords apart
        from the linear case<br>
      </p>
      <p>I already checked the Trans model against this use case and
        presented results at two interops last year (northern fall 2018
        and northern spring 2019) <br>
      </p>
      <p>I support the idea of having Mapping independant from Frames
        and having composed Mapping as a subclass of Mapping. The Mapref
        solution seems to be valid for everybody. OK ? Let me illustrate
        this below.<br>
      </p>
      <ul>
        <li>In Trans (and AST) the good idea is to have all the
          transformation managed the same way and chainable.</li>
      </ul>
      <p>I you have to map a simple linear WCS you will  have the
        following sequence<br>
      </p>
      <p>                                Shift of pixel coordinates to
        CRPIX</p>
      <p>                                Apply linear Matrix (CD....
        coefficients) to the result of above</p>
      <p>                                Deproject from projection plane
        or surface to the sphere (combination trigonometric function) to
        obtain "native coordinates" (relative to projection center and
        axes)<br>
      </p>
      <p>                                Rotate to obtain coordinates in
        the Spatial Frame you prefer (ICRS, FK5, GALACTIC, etc...)</p>
      <p><br>
      </p>
      <ul>
        <li>Now if you assume that some distortions to linear have to be
          introduced you can easily introduce a polynomial
          transformation BEFORE the Matrix transformation, AFTER this
          transformation or even REPLACING it, according to how the
          astrometric reduction has been done.</li>
      </ul>
      <ul>
        <li>  Apart from the polynomial transformation  the 4 steps
          above are easily inversible and indeed it's what you do when
          you compute your pixel coordinates from iCrS coordinates in
          order to overmlay sources in a catalog onto an image. <br>
        </li>
      </ul>
      <p>    But the sequence is inversed of course so I don't know how
        this fit with the Complex Mapping proposed by David.</p>
      <p>    If by default anything is bidirectional and we create a
        ComplexMapping with a sequence of such things. Do we assume that
        "inversing" is starting from the end of sequence of  simple
        Mappings in the complex one ? This will work also if one of
        those is Bidirectional (and parallel too). <br>
      </p>
      <p>     For the use case above it would be necessary. <br>
      </p>
      <ul>
        <li>     Apart from that I support the idea to have the
          Bidirectional as combination of two independant
          transformations.</li>
      </ul>
      <p>     I started (a long time ago) with polynomial
        transformations in the case of Schmidt plates digitizations.</p>
      <p>                Two differents cases : DSS from STScI and
        French Mama scans of ESO, Palomar, SERC Schmidt plates</p>
      <p>                For DSS the polynomial is only given in the
        direction from pixels to World Coordinates. But actually the
        usual method is to use the "Newton algorithm" to inverse the
        transformation. In order that it fits well with the "implicit"
        inversion embedded in the unidirectional transform</p>
      <p>                For MAMA they provided two sets of polynomial
        coefficients : one for each direction. They actually started
        from the same list of astrometric standards on the plate where
        they match the pixel coordinates and the world coordinates. They
        have two distinct minimization runs. So the transforms are
        really independant but they inverse the same transformation. The
        Bidirectional structure is pretty fine for that I think...</p>
      <p><br>
      </p>
      <p>Cheers</p>
      <p>François<br>
      </p>
      <p>    <br>
      </p>
      <p> <br>
      </p>
      <div class="moz-cite-prefix">Le 11/03/2020 à 18:29,
        CresitelloDittmar, Mark a écrit :<br>
      </div>
      <blockquote type="cite"
cite="mid:CAH4enyPT8PmWN5=pbBJKDu=s7cxQxuyqB_AJXmjw+nrAsTPCYA@mail.gmail.com">
        <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
          charset=UTF-8">
        <div dir="ltr">
          <div dir="ltr"><br>
          </div>
          <br>
          <div class="gmail_quote">
            <div dir="ltr" class="gmail_attr">On Wed, Mar 11, 2020 at
              10:55 AM David Berry &lt;<a
                href="mailto:d.berry@eaobservatory.org"
                moz-do-not-send="true">d.berry@eaobservatory.org</a>&gt;
              wrote:<br>
            </div>
            <blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px
0.8ex;border-left-width:1px;border-left-style:solid;border-left-color:rgb(204,204,204);padding-left:1ex">For
              me the distinction between an Operation and a Mapping is a
              bit<br>
              muddled as many operations are in fact bidirectional. <br>
            </blockquote>
            <div><br>
            </div>
            <div>The alternate view (in the current model) is that <u>no</u>
              Operation is bidirectional,  but some Operations may be
              trivially inverted to create an inverse Operation.</div>
            <div>  Y = X + 1 is unidirectional.. from X to Y; and can be
              trivially inverted to X = Y - 1; for the inverse Operation
              from Y to X.</div>
            <div><br>
            </div>
            <div>I'll workup the model in the way we've talked
              about here, and see how that plays out in the example
              serializations for you.</div>
            <div><br>
            </div>
            <div>I'm currently working through the Coords model
              examples, and will queue that up next.</div>
            <div><br>
            </div>
            <div>Mark</div>
            <div><br>
            </div>
          </div>
        </div>
      </blockquote>
    </div>
  </body>
</html>